Onderzoek Dirk Van Dyck

Abstract

Dit project betreft fundamenteel kennisgrensverleggend onderzoek gefinancierd door het Fonds voor Wetenschappelijk Onderzoek-Vlaanderen. Het project werd betoelaagd na selectie door het bevoegde FWO-expertpanel.

Onderzoeker(s)

• Promotor: Van Aert Sandra
• Co-promotor: Van Dyck Dirk

Onderzoeksgroep(en)

• Elektronenmicroscopie voor materiaalonderzoek (EMAT)

Project type(s)

• Onderzoeksproject

Abstract

Dit project kadert in een onderzoeksopdracht tussen enerzijds UA en anderzijds Landelijke Thuiszorg vzw. UA levert aan Landelijke Thuiszorg vzw de onderzoeksresultaten genoemd in de titel van het project onder de voorwaarden zoals vastgelegd in voorliggend contract.

Onderzoeker(s)

• Promotor: Van Dyck Dirk

Onderzoeksgroep(en)

• Visielab

Project type(s)

• Onderzoeksproject

Abstract

Dit project kadert in een onderzoeksopdracht tussen enerzijds UA en anderzijds KdG. UA levert aan KdG de onderzoeksresultaten genoemd in de titel van het project onder de voorwaarden zoals vastgelegd in voorliggend contract.

Onderzoeker(s)

• Promotor: Van Dyck Dirk

Onderzoeksgroep(en)

• Visielab

Project type(s)

• Onderzoeksproject

Abstract

Dit project kadert in een onderzoeksopdracht tussen enerzijds UA en anderzijds Handi-Move. UA levert aan Handi-Move de onderzoeksresultaten genoemd in de titel van het project onder de voorwaarden zoals vastgelegd in voorliggend contract.

Onderzoeker(s)

• Promotor: Van Dyck Dirk

Onderzoeksgroep(en)

• Visielab

Project type(s)

• Onderzoeksproject

Abstract

Door gebruik te maken van een unieke elektronenmicroscoop binnen het EMAT onderzoekscentrum zal men voor het eerst in staat zijn zowel structurele, chemische als elektronische informatie te verkrijgen op atomair niveau. Met een dermate fijne elektronenbundel (doormeter < 100 picometer) en het inlassen van een monochromator (resolutie 100 meV) is bijzonder gedetailleerde en lokale informatie beschikbaar. Zowel experiment als interpretatie zijn echter niet voor de hand liggend. Wij zullen proberen aantonen dat individuele (vreemde) atomen binnen een matrix kunnen gelokaliseerd worden. Verbeterde experimentele data (door middel van het nieuwe EMAT microscoop) gecombineerd met statistische parameterschatting moet toelaten een betere precisie te bereiken. Het afschatten van het aantal atomen binnen een atoomkolom zal kwantitatief behandeld worden.

Onderzoeker(s)

• Promotor: Van Tendeloo Staf
• Co-promotor: Van Dyck Dirk

Onderzoeksgroep(en)

• Elektronenmicroscopie voor materiaalonderzoek (EMAT)

Project type(s)

• Onderzoeksproject

Abstract

Dit project kadert in een onderzoeksopdracht tussen enerzijds UA en anderzijds EU. UA levert aan EU de onderzoeksresultaten genoemd in de titel van het project onder de voorwaarden zoals vastgelegd in voorliggend contract.

Onderzoeker(s)

• Promotor: Van Dyck Dirk

Onderzoeksgroep(en)

• Visielab

Project type(s)

• Onderzoeksproject

Abstract

Dit project kadert in een onderzoeksopdracht toegekend door de Universiteit Antwerpen. De promotor levert de Universiteit Antwerpen de onderzoeksresultaten genoemd in de titel van het project onder de voorwaarden zoals vastgelegd door de universiteit.

Onderzoeker(s)

• Promotor: Van Tendeloo Staf
• Co-promotor: Hadermann Joke
• Co-promotor: Schryvers Nick
• Co-promotor: Van Dyck Dirk
• Co-promotor: Verbeeck Johan
• Mandaathouder: Abakumov Artem

Onderzoeksgroep(en)

• Elektronenmicroscopie voor materiaalonderzoek (EMAT)

Project type(s)

• Onderzoeksproject

Abstract

Het doel van dit onderzoeksproject is om de state-of-the-art methoden binnen het domein van de optimale statistische proefopzet toe te passen in het veld van de elektronenmicroscopie. Deze methoden zullen elektronenmicroscopisten in staat stellen om experimenten te evalueren, te vergelijken en te optimaliseren in termen van de haalbare precisie waarmee structuurparameters, atoomposities in het bijzonder, van het te onderzoeken object gemeten kunnen worden. Verder biedt de statistische proefopzet de mogelijkheid om te beslissen over nieuwe instrumentele ontwikkelingen. Men kan immers nagaan of deze ontwikkelingen de haalbare precisie opmerkelijk verhogen en in die zin de moeite lonen. De hoogst haalbare precisie bepaalt de theoretische grens van kwantitatieve elektronenmicroscopie.

Onderzoeker(s)

• Promotor: Van Dyck Dirk
• Co-promotor: Goos Peter
• Co-promotor: Van Aert Sandra

Onderzoeksgroep(en)

• Elektronenmicroscopie voor materiaalonderzoek (EMAT)

Project type(s)

• Onderzoeksproject

Abstract

Dit project kadert in een onderzoeksopdracht tussen enerzijds UA en anderzijds IWT. UA levert aan IWT de onderzoeksresultaten genoemd in de titel van het project onder de voorwaarden zoals vastgelegd in voorliggend contract.

Onderzoeker(s)

• Promotor: Van Dyck Dirk
• Co-promotor: Sijbers Jan

Onderzoeksgroep(en)

• Visielab

Project type(s)

• Onderzoeksproject

Abstract

Het doel van dit project is een doorbraak te realiseren naar kwantitatieve, modelgebaseerde elektronenmicroscopie zodat fysische parameters, die de structuur van een materiaal beschrijven, precies gemeten kunnen worden uit de waarnemingen. Zowel vanuit theoretisch als vanuit experimenteel standpunt wordt hiernaar gestreefd. Dit betekent enerzijds dat de methodologie verder ontwikkeld en uitgebreid zal worden en anderzijds dat door toepassing van de methodologie op experimentele waarnemingen aangetoond zal worden dat precieze metingen ook in de praktijk haalbaar zijn.

Onderzoeker(s)

• Promotor: Van Dyck Dirk
• Co-promotor: Van Tendeloo Staf
• Mandaathouder: Van Aert Sandra

Onderzoeksgroep(en)

• Elektronenmicroscopie voor materiaalonderzoek (EMAT)

Project type(s)

• Onderzoeksproject

Abstract

Dit project kadert in een onderzoeksopdracht tussen enerzijds UA en anderzijds een privé-instelling. UA levert aan de privé-instelling de onderzoeksresultaten genoemd in de titel van het project onder de voorwaarden zoals vastgelegd in voorliggend contract.

Onderzoeker(s)

• Promotor: Van Dyck Dirk
• Co-promotor: Van Aert Sandra

Onderzoeksgroep(en)

• Elektronenmicroscopie voor materiaalonderzoek (EMAT)

Project type(s)

• Onderzoeksproject

Abstract

De missie van het "Steunpunt O&O Indicatoren" bestaat erin en perfomant systeem van O&O- en innovatie-indicatoren te ontwikkelen en te onderhouden dat de Vlaamse overheid moet voorzien van geactualiseerde en relevante statistische data met betrekking tot de O&O- en innovatie-performantie van de Vlaamse regio. Tevens ontwikkelt het Steunpunt een portefeuille van relevante wetenschappelijke onderzoeksactiviteiten ter ondersteuning van deze missie.

Onderzoeker(s)

• Promotor: Van Dyck Dirk

Onderzoeksgroep(en)

Project type(s)

• Onderzoeksproject

Abstract

Onderzoeker(s)

• Promotor: Van Dyck Dirk
• Co-promotor: Verdonk Brigitte

Onderzoeksgroep(en)

• Visielab

Project type(s)

• Onderzoeksproject

Abstract

Dit project kadert in een onderzoeksopdracht tussen enerzijds UA en anderzijds VLIR. UA levert aan VLIR de onderzoeksresultaten genoemd in de titel van het project onder de voorwaarden zoals vastgelegd in voorliggend contract.

Onderzoeker(s)

• Promotor: Van Dyck Dirk
• Co-promotor: Van Tendeloo Staf

Onderzoeksgroep(en)

• Elektronenmicroscopie voor materiaalonderzoek (EMAT)

Project type(s)

• Onderzoeksproject

Abstract

Dit project kadert in een onderzoeksopdracht toegekend door de Universiteit Antwerpen. De promotor levert de Universiteit Antwerpen de onderzoeksresultaten genoemd in de titel van het project onder de voorwaarden zoals vastgelegd door de universiteit.

Onderzoeker(s)

• Promotor: Van Tendeloo Staf
• Co-promotor: Hadermann Joke
• Co-promotor: Schryvers Nick
• Co-promotor: Van Dyck Dirk
• Co-promotor: Verbeeck Johan
• Mandaathouder: Abakumov Artem
• Mandaathouder: Erni Rolf

Onderzoeksgroep(en)

• Elektronenmicroscopie voor materiaalonderzoek (EMAT)

Project type(s)

• Onderzoeksproject

Abstract

Onderzoeker(s)

• Promotor: Van Dyck Dirk

Onderzoeksgroep(en)

• Visielab

Project type(s)

• Onderzoeksproject

Abstract

Objectieven en methodes 1 Detectie van functionele activiteit 1.1 Temporele correlaties Vooreerst willen we temporele correlaties rechtstreeks in een statistische test incorporeren, zonder eerst een voorverwerkingsstap uit te voeren. Dat zou gerealiseerd kunnen worden via de ontwikkeling van een nieuwe veralgemeende likelihood-ratio test waarbij de fMRI data gemodelleerd worden a.h. v. een auto-regressief (AR) model en de AR parameters samen met de fMRI responsmodelparameters in eenzelfde test voorkomen. Daarbij zou de optimale orde voor het AR modellokaal geschat kunnen worden via orde selectie criteria voor een eindig aantal monsters. Bovendien zal getracht worden eveneens traag varierende trends in rekening te brengen. Dit alles zal ontwikkeld worden in het kader van veralgemeende waarschijnlijkheidsverhouding tests, en dit, zoals voorheen, in nauwe samenwerking met de Delft Center for Systems and Control groep van de Technische Universiteit van Delft. 1.2 Gewenning Om het probleem van gewenning bij fMRI aan te pakken, willen we in dit project aandacht besteden aan het ontwikkelen van een statistische test voor conventionele fMRI (blokvormig taakmodel) waarbij gewenning mee wordt gemodelleerd. Daarbij zullen diverse types van gewenning worden bestudeerd; d.i. zowel variatie in aanzet, amplitude als tijdsduur van de HRF. Verwacht wordt dat hierdoor de detectiekans gevoelig zal toenemen. Ook hier zullen nieuwe tests ontwikkeld worden in het raamwerk van veralgemeende waarschijnlijkheidsverhouding tests. b2. fMRI en tractografie M.b.t. de combinatie van fMRI en tractografie, zullen we nagaan in hoeverre beide methodes verbeterd kunnen worden door hun 'mutuele informatie' te benutten. Bij fMRI worden immers vaak meerdere activatiezones zichtbaar bij stimulatie. Indien tractografie verbanden tussen deze zones onthult, kan dit geincorporeerd worden om te komen tot een verbeterde SPM. Bij cognitieve processen kan het bovendien voorkomen dat bepaalde fMRI activatiezones later verschijnen dan andere. Tractografie kan ook voor dit fenomeen niet alleen inzicht verschaffen, maar zou bovendien gebruikt kunnen worden om recursief de fMRI detectie te verbeteren. Voor dit onderdeel denken we aan een Bayesiaanse aanpak; dit laat toe voorkennis, bekomen via tractografie, te incorporeren in een fMRI test.

Onderzoeker(s)

• Promotor: Van Dyck Dirk
• Mandaathouder: Sijbers Jan

Onderzoeksgroep(en)

• Visielab

Project type(s)

• Onderzoeksproject

Abstract

Dit project werkt rond 'een deels coherente in elastische multislice-aanpak voor de berekening van beelden voor transmissie-elektronenmicroscopie' (TEM). Beelden genomen in de elektronenmicroscoop spelen een belangrijke rol bij de studie van materialen. Vergelijking met theoretische referentieberekeningen is vaak onontbeerlijk bij een dergelijke studie, en naarmate de kwaliteit van de experimenten verbetert, worden ook de eisen voor theoretische simulaties steeds hoger. Vaak worden zogenaamde multislice-berekeningen gebruikt voor simulatie van beelden, die het specimen in dunne laagjes opdelen en het bundelelektron van laagje naar laagje laat pro-pageren. Tot nog toe ziet men echter twee dingen over het hoofd : -De traditionele multislice-berekeningen beschouwen enkel elastische interacties tussen het bundelelektron (dat het beeld vormt) en het sample. Er treden echter ook inelastische interacties op en die laten sporen na op het beeld .De Invallende bundel is geen perfecte vlakke golf en is partieel coherent. Het onbreken van die twee elementen in simulaties kan aanleiding geven tot foutieve interpretatie van experimentele resultaten. Beide tekortkomingen kunnen worden aangepakt door over te gaan naar een beschrijving in een dichtheidsmatrix- formalisme. In plaats van een golffunctie wordt dan een dichtheidsmatrix gepropageerd doorheen het specimen, wat het behoud van coherentieëffecten in de berekening toelaat. Concreet willen we de 'mixed dynamic form factor' (MDFF) van het object in een gefactoriseerde vorm berekenen met de elektronische structuurcode WIEN2k. Deze MDFF kan in een zelf te ontwikkelen multislice-toepassing gebruikt worden voor de interactie van de dichtheidsmatrix van het bundelelektron met het object. De correcties die wij daardoor bekomen ten opzichte van de traditionele, zuiver elastische multislicemethode zal vooral relevant zijn voor beelden met zeer hoge resolutie, bijvoorbeeld studies van interfaces of het in kaart brengen van concentraties van elementen op zeer kleine schaal. Merk op dat excellente ruimtelijke resolutie precies de grootste troef is van elektronenmicroscopie. Het EMAT -laboratorium bezit alle vereiste infrastructuur en competentie voor het uitvoeren van dergelijke experimenten, en werkt voortdurend op interessante, (technologisch) relevante materialen, waardoor in een later stadium van het onderzoek probleemloos boeiende toepassingen gekozen kunnen worden.

Onderzoeker(s)

• Promotor: Van Dyck Dirk
• Co-promotor: Lamoen Dirk
• Mandaathouder: Jorissen Kevin

Onderzoeksgroep(en)

• Elektronenmicroscopie voor materiaalonderzoek (EMAT)

Project type(s)

• Onderzoeksproject

Abstract

Het doel van dit project is de snellere en betere visualisatie en interpretatie van steeds stijgende hoeveelheden medische beeldinformatie. Het beeldverwerkingsproject wil in Vlaanderen een kritische massa opbouwen wat betreft beeldverwerking met toegevoegde waarde, en de competenties naar wereldniveau brengen. Verbeterde visualisatei heeft te maken met het beter en vooral sneller zichtbaar maken van bepaalde anomalieën. De nadruk zal vooral liggen op het vervangen van 2D visualisatie, waarbij door de krachtiger inputmodaliteiten steeds meer 2D beelden per studie moeten worden bekeken, naar veel effectievere 3D en 4D visualisatie. Samengevat moet deze nieuwe technologie leiden tot een verhoogde productiviteit en kwaliteit van de diagnostiek via medische beeldvorming.

Onderzoeker(s)

• Promotor: Van Dyck Dirk

Onderzoeksgroep(en)

• Visielab

Project type(s)

• Onderzoeksproject

Abstract

Onderzoeker(s)

• Promotor: Van Dyck Dirk
• Mandaathouder: D'haes Wim

Onderzoeksgroep(en)

• Visielab

Project type(s)

• Onderzoeksproject

Abstract

De doelstelling van het project is een doorbraak te realiseren naar kwantitatieve atomaire-resolutie elektronentomografie zodat de lokale, driedimensionale structuur van aperiodische materialen zo precies mogelijk bepaald kan worden. Voor de validatie van theoretische modellen is een precisie van de atoomposities van de orden van 0.01 tot 0.001nm vereist.

Onderzoeker(s)

• Promotor: Van Dyck Dirk
• Co-promotor: Van Aert Sandra

Onderzoeksgroep(en)

• Elektronenmicroscopie voor materiaalonderzoek (EMAT)

Project type(s)

• Onderzoeksproject

Abstract

Het project beoogt de relatie te onderzoeken tussen de chemische samenstelling van blauwe en paarse emails en van het draagglas waarop ze aangebracht werden en de verweringsprocessen die deze materialen, die deel uitmaken van historische glasramen, ondergaan.

Onderzoeker(s)

• Promotor: Schryvers Nick
• Co-promotor: Cornelis Etienne
• Co-promotor: Van Dyck Dirk

Onderzoeksgroep(en)

• Elektronenmicroscopie voor materiaalonderzoek (EMAT)

Project type(s)

• Onderzoeksproject

Abstract

Bij industriële visieopstellingen beschikt men soms over een sequentie van beelden. Men kan dan o.a. volgende vragen stellen: -welke calibratie is nodig om correcte metingen te kunnen doorvoeren in afbeeldingen. -op welke locatie liggen corresponderende punten/lijnstukken/regio's -wat was de ogenblikkelijke en relatieve camerabeweging -kan men een ruimteobject 3D-reconstrueren (op sommige transformaties na) In de literatuur vindt men theoretische antwoorden op deze vragen, weliswaar geformuleerd met behulp van geavanceerde meetkunde en algebra. We wensen deze theorieën te vertalen in bevattelijke en tijdsefficiënte algoritmes, toepasbaar in een concrete industriële omgeving.

Onderzoeker(s)

• Promotor: Van Dyck Dirk
• Co-promotor: Peremans Herbert

Onderzoeksgroep(en)

• Visielab

Project type(s)

• Onderzoeksproject

Abstract

Onderzoeker(s)

• Promotor: Van Dyck Dirk
• Co-promotor: De Clerck Nora

Onderzoeksgroep(en)

• Visielab

Project type(s)

• Onderzoeksproject

Abstract

Vormreconstructie en vormkarakterisatie van een object zijn problemen die veelvuldig opduiken in ingenieurstoepassingen en in computer visie. Belangrijke instrumenten bij het oplossen van een reconstructie- of karakterisatieprobleem zijn momenten en Fourier descriptors. Beide hebben in deze context hun sporen reeds verdiend. Uit de literatuur over de reconstructie van vormen op basis van momenten, kan men zien dat, tot zeer recent, het oplossen van dit inverse probleem aangevat werd met in essentie 1-dimensionale technieken in een enkele complexe variabele, wat een aantal ernstige beperkingen oplegt aan én de vorm van het object én de dimensionaliteit van het probleem. Onze doelstelling bestaat erin enerzijds het 3-dimensionale probleem verder te onderzoeken, gebruik makende van echte multidimensionale technieken, en anderzijds de huidige restricties weg te werken, opgelegd aan de vorm van het te reconstrueren object. Met betrekking tot Fourier descriptors (FDs), wanneer gebruikt voor de karakterisatie van vormen, zijn er eveneens een heel aantal open problemen. Twee-dimensionale (2D) FDs worden sinds de jaren '70 gebruikt voor de karakterisatie van contours van 2D objecten. Tijdens de jaren '90 werden methoden ontwikkeld voor de berekening van 3D FDs voor de karakterisatie van het oppervlak van binaire objecten. De complexiteit van bestaande methoden laat echter te wensen over, in het bijzonder als het aantal hoekpunten van het polyhedrale object groot is (>5000). In het algemeen worden 3D FDs berekend door het polyhedron dat het object beschrijft, af te beelden op een boloppervlak, waarna dit wordt geexpandeerd in sferische harmonische functies. Deze afbeelding van de objectruimte (oppervlak) naar de parameterruimte (bol) is niet triviaal. Ons doel bestaat erin om een robuste methode te ontwikkelen die deze afbeelding implementeert op een efficiente wijze, zodanig dat de tijdscomplexiteit een lineaire functie is van het aantal hoekpunten.

Onderzoeker(s)

• Promotor: Verdonk Brigitte
• Co-promotor: Cuyt Annie
• Co-promotor: Sijbers Jan
• Co-promotor: Van Dyck Dirk

Onderzoeksgroep(en)

Project type(s)

• Onderzoeksproject

Abstract

De hoofdbedoeling van het project is de ontwikkeling/verbetering van geavanceerde vormen van tomografie en de praktische toepassing ervan. Enerzijds zal aandacht worden besteed aan de ontwikkeling van tomografie op nanoscopisch vlak aan de hand van EFTEM terwijl anderzijds elementspecifieke X-straal fiuorescentie met micrometerresolutie zal worden geoptimaliseerd en kwantitatief gekalibreerd. Een belangrijk toepassingsgebied is de kwantitatieve driedimensionale meting van diverse fasen in (menselijk/dierlijk) bot.

Onderzoeker(s)

• Promotor: Van Dyck Dirk
• Co-promotor: D'Haese Patrick
• Co-promotor: Janssens Koen

Onderzoeksgroep(en)

• Visielab

Project type(s)

• Onderzoeksproject

Abstract

Onderzoeker(s)

• Promotor: Van Dyck Dirk

Onderzoeksgroep(en)

• Visielab

Project type(s)

• Onderzoeksproject

Abstract

Onderzoeker(s)

• Promotor: Van Dyck Dirk
• Mandaathouder: Van Aert Sandra

Onderzoeksgroep(en)

• Elektronenmicroscopie voor materiaalonderzoek (EMAT)

Project type(s)

• Onderzoeksproject

Abstract

Dit project werkt rond 'een deels coherente in elastische multislice-aanpak voor de berekening van beelden voor transmissie-elektronenmicroscopie' (TEM). Beelden genomen in de elektronenmicroscoop spelen een belangrijke rol bij de studie van materialen. Vergelijking met theoretische referentieberekeningen is vaak onontbeerlijk bij een dergelijke studie, en naarmate de kwaliteit van de experimenten verbetert, worden ook de eisen voor theoretische simulaties steeds hoger. Vaak worden zogenaamde multislice-berekeningen gebruikt voor simulatie van beelden, die het specimen in dunne laagjes opdelen en het bundelelektron van laagje naar laagje laat pro-pageren. Tot nog toe ziet men echter twee dingen over het hoofd : -De traditionele multislice-berekeningen beschouwen enkel elastische interacties tussen het bundelelektron (dat het beeld vormt) en het sample. Er treden echter ook inelastische interacties op en die laten sporen na op het beeld .De Invallende bundel is geen perfecte vlakke golf en is partieel coherent. Het onbreken van die twee elementen in simulaties kan aanleiding geven tot foutieve interpretatie van experimentele resultaten. Beide tekortkomingen kunnen worden aangepakt door over te gaan naar een beschrijving in een dichtheidsmatrix- formalisme. In plaats van een golffunctie wordt dan een dichtheidsmatrix gepropageerd doorheen het specimen, wat het behoud van coherentieëffecten in de berekening toelaat. Concreet willen we de 'mixed dynamic form factor' (MDFF) van het object in een gefactoriseerde vorm berekenen met de elektronische structuurcode WIEN2k. Deze MDFF kan in een zelf te ontwikkelen multislice-toepassing gebruikt worden voor de interactie van de dichtheidsmatrix van het bundelelektron met het object. De correcties die wij daardoor bekomen ten opzichte van de traditionele, zuiver elastische multislicemethode zal vooral relevant zijn voor beelden met zeer hoge resolutie, bijvoorbeeld studies van interfaces of het in kaart brengen van concentraties van elementen op zeer kleine schaal. Merk op dat excellente ruimtelijke resolutie precies de grootste troef is van elektronenmicroscopie. Het EMAT -laboratorium bezit alle vereiste infrastructuur en competentie voor het uitvoeren van dergelijke experimenten, en werkt voortdurend op interessante, (technologisch) relevante materialen, waardoor in een later stadium van het onderzoek probleemloos boeiende toepassingen gekozen kunnen worden.

Onderzoeker(s)

• Promotor: Van Dyck Dirk
• Mandaathouder: Jorissen Kevin

Onderzoeksgroep(en)

• Elektronenmicroscopie voor materiaalonderzoek (EMAT)

Project type(s)

• Onderzoeksproject

Abstract

In dit project worden nieuwe methoden bestudeerd om textuurkenmerken te berekenen uit een gegeven set van digitale beelden. De nadruk zal hierbij gelegd worden bij de robuustheid van de kenmerken onder invloed van beeldkwaliteit (i.e. belichting, ruis). In een eerste fase zullen deze eigenschappen worden onderzocht op publiek beschikbare benchmark databases. In een tweede fase zullen deze technieken aangewend worden voor het detecteren en analyseren van weke weefseltumoren op NMR beelden.

Onderzoeker(s)

• Promotor: Van de Wouwer Gert
• Co-promotor: Van Dyck Dirk

Onderzoeksgroep(en)

• Visielab

Project type(s)

• Onderzoeksproject

Abstract

Onderzoeker(s)

• Promotor: Van Dyck Dirk
• Co-promotor: Scheunders Paul
• Mandaathouder: Tisson Greg

Onderzoeksgroep(en)

• Visielab

Project type(s)

• Onderzoeksproject

Abstract

Onderzoeker(s)

• Promotor: Van Dyck Dirk

Onderzoeksgroep(en)

• Visielab

Project type(s)

• Onderzoeksproject

Abstract

Onderzoeker(s)

• Promotor: Van Dyck Dirk
• Mandaathouder: Sijbers Jan

Onderzoeksgroep(en)

• Visielab

Project type(s)

• Onderzoeksproject

Abstract

Onderzoeker(s)

• Promotor: Van Dyck Dirk
• Mandaathouder: D'haes Wim

Onderzoeksgroep(en)

• Visielab

Project type(s)

• Onderzoeksproject

Abstract

Vanuit de interactiemogelijkheden van verschillende softwarepakketten met behulp van 'OPC-server/client' -principes wordt het mogelijk om krachtige rekenmogelijkheden te koppelen aan stuurmogelijkheden. Deze toegevoegde waarde schept kansen om sturingen aan te vullen met gegevens die bijvoorbeeld komen uit beeldinformatie. Bij apparatuur die geleverd wordt door leveranciers zoals Keyence en Bopack worden applicaties direct ingebouwd in de microprocessor ter hoogte van de camera's. Hierdoor bekomt men snelle en betrouwbare beeldanalyses met directe stuurmogelijkheden op analoge en digitale uitgangen. De vrijheid van de gebruiker wordt in zulke systemen enigszins aan banden gelegd. Anders wordt het indien men de toepassingen zelf mag vormgeven met behulp van pakketten als Matlab, Visual Basic, C++, Delphi of LabVIEW. Men moet dan waakzaam blijven bij de industriële betrouwbaarheid in onverwachte omstandigheden, maar men bekomt meer vrijheid bij de beeldinterpretatie. De mogelijkheden van visie werden door de jaren heen ook goedkoper omdat men voor sommige applicaties evengoed gebruik kan maken van webcamera's. Binnen het project wenst de hogeschool daarom drie parallelle wegen te vergelijken en in een toegevoegd lab onder te brengen. Met behulp van eenvoudige webcamera's zullen typische 'beeldevents' teruggekoppeld worden naar het productie-informatiesysteem van het bedrijf. Met de professionele industriële camera's en software zullen de bijzondere mogelijkheden van industriële artificiële intelligentie op het gebied van visie doorgegeven worden aan KMO's.

Onderzoeker(s)

• Promotor: Van Dyck Dirk

Onderzoeksgroep(en)

Project type(s)

• Onderzoeksproject

Abstract

Onderzoeker(s)

• Promotor: De Clerck Nora
• Co-promotor: Van Dyck Dirk
• Mandaathouder: Postnov Andreï

Onderzoeksgroep(en)

Project type(s)

• Onderzoeksproject

Abstract

Onderzoeker(s)

• Promotor: Van Dyck Dirk
• Mandaathouder: Jorissen Kevin

Onderzoeksgroep(en)

Project type(s)

• Onderzoeksproject

Abstract

Onderzoeker(s)

• Promotor: Van Dyck Dirk

Onderzoeksgroep(en)

Project type(s)

• Onderzoeksproject

Abstract

Het doel van het project is de ontwikkeling van een robuuste methode voor karakterisatie van 3D binaire objecten, toegepast op ruwe diamanten. In het bijzonder zullen we ons toespitsen op de ontwikkeling van invariante multischaalrepresentaties van object oppervlakken (manifolds). Hiermee wordt, alvast op wetenschappelijk-technologisch vlak, mogelijk een oplossing geboden voor de problematiek van de 'bloeddiamanten'.

Onderzoeker(s)

• Promotor: Sijbers Jan
• Co-promotor: Van Dyck Dirk

Onderzoeksgroep(en)

• Visielab

Project type(s)

• Onderzoeksproject

Abstract

Onderzoeker(s)

• Promotor: Van Tendeloo Staf
• Co-promotor: Van Dyck Dirk
• Mandaathouder: Geuens Philippe

Onderzoeksgroep(en)

• Elektronenmicroscopie voor materiaalonderzoek (EMAT)

Project type(s)

• Onderzoeksproject

Abstract

Onderzoeker(s)

• Promotor: Van Dyck Dirk

Onderzoeksgroep(en)

Project type(s)

• Onderzoeksproject

Abstract

Onderzoeker(s)

• Promotor: Van Dyck Dirk

Onderzoeksgroep(en)

• Visielab

Project type(s)

• Onderzoeksproject

Abstract

De microstructuur en nanostructuur van dunne laag materialen wordt belangrijker naarmate de dimensies van de componenten verkleinen. Bedoeling is volgens elektronenmicroscopie een correlatie te leggen tussen deze locale structuur en de fysische en chemische eigenschappen.

Onderzoeker(s)

• Promotor: Van Tendeloo Staf
• Co-promotor: Van Dyck Dirk

Onderzoeksgroep(en)

Project type(s)

• Onderzoeksproject

Abstract

Met de huidige evolutie van micro-technologie naar nanotechnologie wordt het belang van transmissie elektronenmicroscopie alleen maar groter. Bedoeling is om een kwantitatieve interpretatie te geven van zowel hoogresolutiebeelden met een resolute van sub 0.2 nm als van lokale energieverlies spectra.

Onderzoeker(s)

• Promotor: Van Tendeloo Staf
• Co-promotor: Van Dyck Dirk
• Co-promotor: Van Landuyt Joseph

Onderzoeksgroep(en)

• Elektronenmicroscopie voor materiaalonderzoek (EMAT)

Project type(s)

• Onderzoeksproject

Abstract

Onderzoeker(s)

• Promotor: Van Dyck Dirk
• Mandaathouder: Tisson Greg

Onderzoeksgroep(en)

Project type(s)

• Onderzoeksproject

Abstract

Onderzoeker(s)

• Promotor: Van Dyck Dirk
• Mandaathouder: Bogo Edwin

Onderzoeksgroep(en)

Project type(s)

• Onderzoeksproject

Abstract

Onderzoeker(s)

• Promotor: Van Dyck Dirk
• Mandaathouder: D'haes Wim

Onderzoeksgroep(en)

Project type(s)

• Onderzoeksproject

Abstract

Onderzoeker(s)

• Promotor: Van Dyck Dirk

Onderzoeksgroep(en)

Project type(s)

• Onderzoeksproject

Abstract

Spatiale en temporele veranderingen in botarchitectuur zullen gemeten worden met X-stralen microtomografie. Software zal ontwikkeld worden om de verschillende scans te vergelijken. Doelstelling op lange termijn is te onderzoeken hoe twee types van osteoporosis, met name ten gevolge van ouderdom en ten gevolge van oestrogeendeficientie, de capaciteit van trabeculair bot om lasten te dragen beinvloeden.

Onderzoeker(s)

• Promotor: Van Dyck Dirk
• Co-promotor: De Clerck Nora

Onderzoeksgroep(en)

Project type(s)

• Onderzoeksproject

Abstract

Een studie van de lokale atomaire structuur van keramische dunne lagen aan de hand van kwantitatieve TEM. Een model voor de elektron-object interactie en het beeldvormingsproces bevat parameters (de atoomposities) die bepaald kunnen worden uit het experiment met hoge precisie.

Onderzoeker(s)

• Promotor: Van Tendeloo Staf
• Co-promotor: Van Dyck Dirk
• Mandaathouder: Geuens Philippe

Onderzoeksgroep(en)

Project type(s)

• Onderzoeksproject

Abstract

De principes van fase-contract microscopie worden gebruikt om de aberraties van het optisch systeem van het menselijk oog in kaart te brengen. Er zijn redenen om aan te nemen dat dit een zeer snelle nauwkeurige methode zal opleveren om de oog-aberraties te bepalen.

Onderzoeker(s)

• Promotor: Van Dyck Dirk
• Co-promotor: Rozema Jos

Onderzoeksgroep(en)

Project type(s)

• Onderzoeksproject

Abstract

Onderzoeker(s)

• Promotor: Van Dyck Dirk
• Mandaathouder: Tisson Greg

Onderzoeksgroep(en)

Project type(s)

• Onderzoeksproject

Abstract

De doelstelling van dit IWT-project is de ontwikkeling van een methodologie om eenzelfde object te bestuderen met behulp van een hoge-resolutie MRI en micro-CT systeem. Dit impliceert dat de beeldinformatie geoptimaliseerd en op een geschikte manier bij elkaar gebracht moet worden. Een zeer belangrijk onderdeel van dit project is dan ook de bepaling, optimalisering en vergelijking van de resolutie van beide systemen.

Onderzoeker(s)

• Promotor: Van Dyck Dirk
• Mandaathouder: Van de Casteele Elke

Onderzoeksgroep(en)

Project type(s)

• Onderzoeksproject

Abstract

In het onderzoek wordt gekeken naar het samenvoegen van verschillende opnames van eenzelfde object in één beeld waarbij we de informatie van de samenstellende beelden tracht behouden. De samenstellende beelden kunnen afkomstig zijn van verschillende systemen waardoor de resolutie kan variëren. Hierdoor zijn de voorgestelde technieken gebaseerd op multischaal representatie uiterst geschikt.

Onderzoeker(s)

• Promotor: Van Dyck Dirk

Onderzoeksgroep(en)

Project type(s)

• Onderzoeksproject

Abstract

fMRI onderzoek werd tot zeer recent bijna uitsluitend uitgevoerd op mensen en enkel uitzonderlijk op proefdieren. De aandacht ging daarbij steeds naar de hersencortex, daar waar werd aangetoond dat de kleine hersenen veel vaker geactiveerd worden dan totnogtoe vermoed werd. In het kader van dit fMRI project willen we de tactiele inputs bestuderen naar een bepaald deel van de kleine hersenen van de rat om zo bij te dragen tot de ontrafeling van de werking van de kleine hersenen en de onderliggende mechanismen van fMRI.

Onderzoeker(s)

• Promotor: Verhoye Marleen
• Co-promotor: Van Dyck Dirk

Onderzoeksgroep(en)

Project type(s)

• Onderzoeksproject

Abstract

De bedoeling van dit project is de X-straal micro tomografie (mCT) naar voor te brengen als een nieuw niet destructieve hulpmiddel voor de conservatie van glass. Hoofddoel is het potentieel van de mCT aan te tonen voor de verbetering van restauratie en conservatie voor archeologisch glas. Het project kadert in de Conservatie van het Europees cultureel erfgoed. X-stralen microtomografie is waarschijnlijk de enige niet-destructieve methode om informatie in te winnen omtrent de inwendige morphologie van archeologische glasscherven. De registratie apparatuur moet hiertoe geoptimaliseerd en de werkwijze voor dit doel aangepast worden. Moderne model-glas preparaten zullen gebruikt worden om de procedure op punt te stellen en de techniek te calibreren

Onderzoeker(s)

• Promotor: Van Dyck Dirk
• Co-promotor: Cornelis Etienne

Onderzoeksgroep(en)

Project type(s)

• Onderzoeksproject

Abstract

Het doel van dit onderzoek is de ontwikkeling van een analytische methode voor Region of interest tomografie. Region of interest tomografie wordt gebruikt om een gedeelte van het object te reconstrueren en hierbij slechts lokale meetwaarden te benutten. De klassieke globale filters voor tomografische reconstructie moeten worden vermeden. De methode zal worden getest en geïmplementeerd op een bestaande X-stralenmicrotomograaf van de firma Skyscan.

Onderzoeker(s)

• Promotor: Van Dyck Dirk
• Mandaathouder: Claes Erik

Onderzoeksgroep(en)

Project type(s)

• Onderzoeksproject

Abstract

Het doel van dit project is het ontwikkelen van een X-stralen microtomograaf voor het lokaliseren van defecten (insluitsels en gletsen) in ruwe diamant. Er zal gebruik gemaakt worden van de meer gevoelige fasecontrast techniek i.p.v. de klassieke absorptiecontrast techniek. Het belangrijkste probleem is fasecontrastmetingen uit te voeren met een polychromatische X-stralen bron. Er worden extreme eisen gesteld aan de X-stralen bron en de detector om dit te realiseren.

Onderzoeker(s)

• Promotor: Van Dyck Dirk
• Mandaathouder: Ceulemans Tom

Onderzoeksgroep(en)

Project type(s)

• Onderzoeksproject

Abstract

Het project handelt over de verwerking van EEG en fMRI data die simultaan werden bekomen met als doel een nauwkeurige lokalisatie van epileptische hersenactiviteit. Het onderzoek richt zich o.m. op het aanpakken van MR gerelateerde storingen in de EEG data en vice versa, op beeldverwerking van magnitude MR data en op het modificeren van de MR beeldvormingssequentie na EEG dataverwerking.

Onderzoeker(s)

• Promotor: Van Dyck Dirk
• Co-promotor: Raman Erik
• Mandaathouder: Sijbers Jan

Onderzoeksgroep(en)

Project type(s)

• Onderzoeksproject

Abstract

Implementatie en optimalisatie van hoge resolutie fMRI en beeldanalyse op een 7 Tesla toestel met behulp van verschillende opname en verwerkingstechnieken, met als doel een zo hoog mogelijke spatiële en temporele resolutie te bekomen.

Onderzoeker(s)

• Promotor: Van Dyck Dirk
• Co-promotor: Van Der Linden Annemie
• Mandaathouder: Peeters Ronald

Onderzoeksgroep(en)

Project type(s)

• Onderzoeksproject

Abstract

Tijdens zijn verblijf zal de gastonderzoeker de reconstructie- en uitlijningsalgorithmen die hijzelf heeft ontwikkeld, implementeren en optimaliseren op de geavanceerde 1 Angström elektronenmikroscoop van de onderzoeksgroep EMAT.

Onderzoeker(s)

• Promotor: Van Dyck Dirk

Onderzoeksgroep(en)

Project type(s)

• Onderzoeksproject

Abstract

Onderzoeker(s)

• Promotor: Lowen Bob
• Co-promotor: Van Dyck Dirk
• Co-promotor: Verschoren Alain

Onderzoeksgroep(en)

Project type(s)

• Onderzoeksproject

Abstract

fMRI onderzoek werd tot zeer recent bijna uitsluitend uitgevoerd op mensen en enkel uitzonderlijk op proefdieren. De aandacht ging daarbij steeds naar de hersencortex, daar werd aangetoond dat de kleine hersenen veel vaker geactiveerd worden dan tot nog toe vermoed werd. In het kader van dit fMRI project willen we de tactiele inputs bestuderen naar een bepaald deel van de kleine hersenen van de rat om zo bij te dragen tot de ontrafeling van de werking van de kleine hersenen en de onderliggende mechanismen van fMRI.

Onderzoeker(s)

• Promotor: Verhoye Marleen
• Co-promotor: Van Dyck Dirk

Onderzoeksgroep(en)

Project type(s)

• Onderzoeksproject

Abstract

Dit project heeft tot doel de ruimtelijke resolutie te verhogen bij magnetische resonantie beeldvorming. Hierbij zal de PSF van het beeldvormend systeem experimenteel bepaald worden. De PSF zal nadien gebruikt worden voor de optimalisatie van een Fourier reconstructieschema.

Onderzoeker(s)

• Promotor: Raman Erik
• Co-promotor: Sijbers Jan
• Co-promotor: Van Dyck Dirk

Onderzoeksgroep(en)

Project type(s)

• Onderzoeksproject

Abstract

Hoog-dimensionele dataruimten met weining punten zijn moeilijk te classificeren. De opkomst van artificiële neural netwerken kan hier verandering in brengen. De project onderzoekt de mogelijkheden op het gebied van niet-lineaire dimensionaliteitsreductie en clustering.

Onderzoeker(s)

• Promotor: Van Dyck Dirk
• Mandaathouder: De Backer Steve

Onderzoeksgroep(en)

Project type(s)

• Onderzoeksproject

Abstract

Implementatie en optimalisatie van hoge resolutie fMRI en beeldanalyse op een 7 Tesla toestel met behulp van verschillende opname en verwerkingstechnieken, met als doel een zo hoog mogelijke spatiële en temporele resolutie te bekomen.

Onderzoeker(s)

• Promotor: Van Dyck Dirk
• Mandaathouder: Peeters Ronald

Onderzoeksgroep(en)

Project type(s)

• Onderzoeksproject

Abstract

Onderzoeker(s)

• Promotor: Van Dyck Dirk

Onderzoeksgroep(en)

Project type(s)

• Onderzoeksproject

Abstract

Met de introductie van een nieuw en coherenter type electronenbron zal het in de toekomst mogelijk worden om de resolutie in electronenmicroscopie met behulp van beeldverwerking te verhogen tot op het atomaire niveau. Hiervoor worden nieuwe methoden ontwikkeld en uitgetest op gesimuleerde en experimentele beeldreeksen. Dit werk vereist tevens een verfijning van de reeds bestaande beeldsimulatiepakketten om ze beter te laten aansluiten bij de experimentele werkelijkheid.

Onderzoeker(s)

• Promotor: Op de Beeck Marc
• Co-promotor: Van Dyck Dirk

Onderzoeksgroep(en)

Project type(s)

• Onderzoeksproject

Abstract

De doelstelling van dit netwerk is de uitwisseling van informatie tussen vier domeinen van onderzoek (beeldverwerking, electronische/optische systeem design, computerarchitecturen en communicatie) en verschillende toepassingsdomeinen (document processing, compressie en analyse van satellietbeelden, medische beeldverwerking, HDTV, videofonie, ISDN beeldtransmissie, industriele visuele inspectie, robotvisie, beeldgenerering, '). Het hoofddoel van de onderzoeksgemeenschap is om een kader te creeren voor structurele samenwerking in Vlaanderen, in samenwerking met bestaande Europese netwerkactiviteiten

Onderzoeker(s)

• Promotor: Van Dyck Dirk

Onderzoeksgroep(en)

Project type(s)

• Onderzoeksproject

Abstract

1) Orde-wanorde verschijnselen in metaallegeringen - Martensitische transformaties; 2) Structuur van en defecten in ceramische materialen; 3) Super-ionengeleiders; 4) Gemoduleerde incommensurabele structuren; 5) Fase overgangen; 6) Karakterisering van scheidingsoppervlakken tussen vaste fasen.

Onderzoeker(s)

• Promotor: Van Landuyt Joseph
• Co-promotor: Schryvers Nick
• Co-promotor: Van Dyck Dirk
• Co-promotor: Van Tendeloo Staf

Onderzoeksgroep(en)

Project type(s)

• Onderzoeksproject

Abstract

Onderzoeker(s)

• Promotor: Broeckhove Jan
• Co-promotor: Arickx Frans
• Co-promotor: Scheunders Paul
• Co-promotor: Van Dyck Dirk

Onderzoeksgroep(en)

Project type(s)

• Onderzoeksproject

Abstract

Onderzoeker(s)

• Promotor: Van Dyck Dirk

Onderzoeksgroep(en)

Project type(s)

• Onderzoeksproject

Abstract

Quantificering en normatieve studie van de fysiologie van het vestibulo-oculaire reflex door acceleraties opte leggen in de verschillende rotatie- en translatierichtingen. Nagaan van de invloed van selectieve perifere versibulaire pathologieën en centrale aantasting van de vestibulo-oculaire banen en kernen op het vestibulo-oculaire reflex bij provocaties in de verschillende rotatie- en translatierichtingen.

Onderzoeker(s)

• Promotor: Van Dyck Dirk

Onderzoeksgroep(en)

Project type(s)

• Onderzoeksproject

Abstract

Het horizontaal, vertikaal en torsioneel vestibulo oculaire reflex (3D VOR) wordt gemedieerd door verschillende centraal neurologisch vestibulaire banen. Video informatica systemen laten toe de 3-D oogbeweging kwantitatief te registreren on line en simultaan. Correlatie van deze gegevens met specifieke neurologische letsels zal toelaten de klinische waarde van 3-D video-oculografie te beoordelen Daarenboven zal nagegaan worden of er een bijkomende waarde bestaat van deze techniek bij het onderzoek in genetische doofheid met het oog op preciesere linkage analysis.

Onderzoeker(s)

• Promotor: Van Dyck Dirk

Onderzoeksgroep(en)

Project type(s)

• Onderzoeksproject

Abstract

Onderzoeker(s)

• Promotor: Van Dyck Dirk
• Co-promotor: Scheunders Paul

Onderzoeksgroep(en)

Project type(s)

• Onderzoeksproject

Abstract

Met behulp van lichtmicroscopie worden microkristalpopulaties onderzocht op hun vorm en dikte. De dikte wordt bekomen uit kleurinformatie in reflectie. De vorm wordt via classificatie getraind. Doel is een automatische karakterisatie.

Onderzoeker(s)

• Promotor: Van Dyck Dirk

Onderzoeksgroep(en)

Project type(s)

• Onderzoeksproject

Abstract

Dit project beoogt de implementatie van een systeem voor telediagnose dat aan medische experts toelaat via videoconferencing gezamenlijk een oordeel te vellen aan de hand van wederzijds aanwezige beeldinformatie. Aan de hand van een proefopstelling zullen nieuwe algoritmen uitgeprobeerd worden in een operationele context.

Onderzoeker(s)

• Promotor: Naudts Jan
• Co-promotor: Van Dyck Dirk

Onderzoeksgroep(en)

Project type(s)

• Onderzoeksproject

Abstract

Studieovereenkomst - International Business Machines Belgium, N.V. (IBM).

Onderzoeker(s)

• Promotor: Van Dyck Dirk
• Co-promotor: Van Camp Peter
• Co-promotor: Van Ocken Eric

Onderzoeksgroep(en)

Project type(s)

• Onderzoeksproject

Abstract

Het doel is om computergestuurde diagnose van digitale mammografie uit te voeren. Het werk combineert klassieke beeldverwerkingstechnieken met artificiële neurale netwerken. Het diagnosesysteem wordt gecombineerd met een videoconferentiesysteem om coöperatief werken toe te laten.

Onderzoeker(s)

• Promotor: Van Dyck Dirk

Onderzoeksgroep(en)

Project type(s)

• Onderzoeksproject

Abstract

Onderzoeker(s)

• Promotor: Van Dyck Dirk

Onderzoeksgroep(en)

Project type(s)

• Onderzoeksproject

Abstract

Onderzoeker(s)

• Promotor: Van Dyck Dirk

Onderzoeksgroep(en)

Project type(s)

• Onderzoeksproject

Abstract

Onderzoeker(s)

• Promotor: Van Dyck Dirk
• Co-promotor: Dommisse Roger
• Co-promotor: Jacob Willem
• Co-promotor: Lowen Bob
• Co-promotor: Raman Erik
• Co-promotor: Rousseeuw Peter
• Co-promotor: Van Espen Piet
• Co-promotor: Van Landuyt Joseph
• Co-promotor: Verschoren Alain

Onderzoeksgroep(en)

Project type(s)

• Onderzoeksproject

Abstract

Onderzoeker(s)

• Promotor: Van Dyck Dirk
• Mandaathouder: Sasov Alexander

Onderzoeksgroep(en)

Project type(s)

• Onderzoeksproject

Abstract

Deze overeenkomst beoogt de studie van hoge resolutie technieken op zichzelf en de toepassingen ervan voor de karakterisatie van materialen, de struktuur en de defekten erin en het fysisch gedrag bij thermische behandelingen. Interpretatie-theorieën en het ontwikkelen van algorithmen en werkwijzen voor het opdrijven van de instrumentele mogelijkhedenvan de apparatuur behoren mede tot het programma. Deze technieken zullen worden toegepast op de volgende materialen: microelectronica elementen, legeringen, keramieken en andere anorganische verbindingen.

Onderzoeker(s)

• Promotor: Van Landuyt Joseph
• Co-promotor: Van Dyck Dirk
• Co-promotor: Van Tendeloo Staf

Onderzoeksgroep(en)

Project type(s)

• Onderzoeksproject

Abstract

Onderzoeker(s)

• Promotor: Van Dyck Dirk

Onderzoeksgroep(en)

Project type(s)

• Onderzoeksproject

Abstract

Onderzoeker(s)

• Promotor: Van Dyck Dirk
• Co-promotor: Van Ocken Eric

Onderzoeksgroep(en)

Project type(s)

• Onderzoeksproject

Abstract

Onderzoeker(s)

• Promotor: De Clerck Nora
• Co-promotor: Van Dyck Dirk

Onderzoeksgroep(en)

Project type(s)

• Onderzoeksproject

Abstract

Onderzoeker(s)

• Promotor: Van Ocken Eric
• Co-promotor: Van Dyck Dirk

Onderzoeksgroep(en)

Project type(s)

• Onderzoeksproject

Abstract

De automatisering van complexe processen, waaraan hoge eisen worden gesteld inzake nauwkeurigheid, snelheid en flexibiliteit, is de drijvende kracht achter de evolutie naar krachtige robotsystemen, die zich kunnen aanpassen aan sterke veranderingen in de omgeving, en die een grote autonomie bezitten bij het uitvoeren van niet-volledig gedefinieerde taken in niet-volledig gestructureerde omgevingen. Integratie van sensor-informatie over de omgeving in de robotbesturing en de ontwikkeling van hoog-niveau programmeertalen voor sensorbestuurde robots staan centraal in deze ontwikkeling. Dit projekt beoogt het verbeteren en versnellen van de interpretatie van visuele informatie (o.a. via CAD-modellen) eveneens door te steunen op een nominaal geometrisch model van de omgeving.

Onderzoeker(s)

• Promotor: Van Dyck Dirk
• Co-promotor: Van Dyck Dirk

Onderzoeksgroep(en)

Project type(s)

• Onderzoeksproject

Abstract

Onderzoeker(s)

• Promotor: Van Dyck Dirk
• Co-promotor: Van Landuyt Joseph

Onderzoeksgroep(en)

Project type(s)

• Onderzoeksproject