Onderzoeksgroep
Veiliger model-based reinforcement learning voor planning in autonome binnenvaart.
Abstract
Momenteel wordt er veel onderzoek verricht op het gebied van autonome navigatie. Meer recentelijk laat reinforcement learning (RL) veelbelovende resultaten zien op dat gebied. Een type RL dat grote mogelijkheden biedt, model-based RL genaamd, heeft een aantal aanzienlijke voordelen ten opzichte van zijn model-free tegenhanger. Het biedt met name mogelijkheden om de veiligheid te verbeteren. Veiligheid is een van de belangrijkste uitdagingen waar RL in autonome navigatie momenteel voor staat.Onderzoeker(s)
- Promotor: Mercelis Siegfried
- Co-promotor: Anwar Ali
- Mandaathouder: Herremans Siemen
Onderzoeksgroep(en)
Project type(s)
- Onderzoeksproject